agv驱动舵轮 运载方式可以根据需求进行定制

1.电磁感应引导 利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。

2.激光引导 利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。

3.磁铁－－陀螺引导 利用特制磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。

适用范围：10T、20T、30T车型；

实现功能：前进、后退、转向、全向行走；

产品技术参数

整体安装高度：610mm；

额定载荷：6T；

轮径：500mm/450mm；

电机类型：伺服电机/直流永磁无刷电机（按照客户要求配置）。

电机参数

行走：

3500W---7000W /72V/2000R-1500R/min；

转向：

200W/72v/2000r/min(按照客户要求技术参数选配)。

适用范围：

AGV搬运车、AGV牵引车、AGV叉车；

行走机构技术参数：

电机额定功率：1500W(三相异步交流电机）；

电池电压：24V/48V；

额定电流：76A；

额定转速：2590r/min；

额定扭矩：5.5Nm；

编码器脉冲：32/48/64；

传动比：1：20.07；

轮径：230mm；

轮宽：75mm；

额定载荷：1300KG；

行走速度：73m/min。

转向机构技术参数：

电机额定功率：200W(直流永磁有刷电机）；

定制类型：直流永磁无刷电机（200W-400W）、直流伺服电机（200W-400W）；

额定电压：24V；

额定电流：13A；

额定转速：3000r/min；

减速比：1：31.5；

编码器脉冲：1024/256/。