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起订量:1 价格:2000
适用范围:
AGV搬运车、AGV牵引车、AGV叉车;
行走机构技术参数:
电机额定功率:1500W(三相异步交流电机);
电池电压:24V/48V;
额定电流:76A;
额定转速:2590r/min;
额定扭矩:5.5Nm;
编码器脉冲:32/48/64;
传动比:1:20.07;
轮径:230mm;
轮宽:75mm;
额定载荷:1300KG;
行走速度:73m/min。
转向机构技术参数:
电机额定功率:200W(直流永磁有刷电机);
定制类型:直流永磁无刷电机(200W-400W)、直流伺服电机(200W-400W);
额定电压:24V;
额定电流:13A;
额定转速:3000r/min;
减速比:1:31.5;
编码器脉冲:1024/256/。
5.危险场所和特种行业
在军事上,以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备,可用于战场排雷和阵地侦察,英方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车,具有探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。在钢铁厂,AGV用于炉料运送,减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核进行保鲜储存的场所,AGV用于物品的运送,避免了危险的。在胶卷和胶片仓库,AGV可以在黑暗的环境中,准确可靠的运送物料和半成品。
双舵轮AGV小车
优点:通过调整两个舵轮的角度及速度,可以使小车在不转动车头的情况下实现变道,转向等动作:甚至可以实现沿任意点为半径的转弯运动,有很强的灵活性。
缺点:两套舵轮增加了成木:而且AGV在进行机动时经常需要两个舵轮进行差动,这为对电机和控制精度要求较高,进一步增加了开发难度和成本。